Lonely Engineer's Blog

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https://thispointer.com/python-how-to-delete-a-directory-recursively-using-shutil-rmtree/ shutil.rmtree(path, ignore_errros=True) 로 쉽게 지워지긴 하지만 몇가지 예외가 발생할 수 있으므로 참고해서 쓰면 좋을 것 같음

항상 싼 것들을 골라서 쓰는 버릇 때문에 고글도 드론부품들도 싼 것들 사다가 개조하고 조립하는 재미로 살고 있었는데 요즘들어 다이버시티가 아닌데다 DVR 기능이 없는 고글이 마음에 들지 않아 기변을 할까 하다가저렴이로 개조했다. 결과부터 말하면 열풍기가 없어서 폭망했다가 꼼수로 살려내긴 했다. 작업에 참고한 글은 다음과 같다.(선구자들이여 감사합니다.) - prodvr + 5v BEC 연결 : https://www.youtube.com/watch?v=uhLq7D-huQc- pro58 연결 : https://www.youtube.com/watch?v=2w7Cz7DurWs 작업에 들어간 부품들- Eachine pro58 diversity 5.8G Receiver : https://www.banggood.co..

Firmware 비교- https://blog.dronetrest.com/eachine-pro58-firmware-mashup-which-is-better/ Achilles firmware (11 EUR)- https://achillesfpv.eu/ Pirix (free)- https://pirxfpv.com/ WPro58 (free)- https://github.com/piodabro/WPro58/releases for OSD Mod- https://achillesfpv.eu/osd/- https://www.youtube.com/watch?v=pHTMI06zC-s&feature=youtu.be how to flash (need ST Link V2)- https://blog.dronetrest.com/h..

델타 원형 베드와 사각베드의 출력크기 계산은 원형베드최대출력지름 x sin45도 이다. 즉 내 kossel pro 는 240mm 지름이므로 sin45 x 240mm = 약 176x176mm(176.77669529663688110021109052621, 소수점버림) 정도가 나오며 kossel pulley는 sin45 x 180mm = 약 127x127mm(127.27922061357855439215198517887, 소수점버림)kossel Linear Plus는 sin45 x 230mm = 약 162x162mm(162.63455967290593061219420328412, 소수점버림)가 나온다. 정사각형만 보면 손해가 큰 것 같지만 델타의 매력은 원형 출력 시 사각베드에 비해 많은 면적을 사용할 수 있으며..

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오늘은 렌즈가 떨어져 나간 TX01을 분해하여 VTX기능으로 쓰면서 다른 렌즈를 사용하는 방법으로 살려내는 작업을 하였습니다. 먼저 고장난 TX01의 상태입니다. 화살표 부분과 같이 야외비행에서 렌즈가 떨어져 나가서 제기능을 못하는 상태의 TX01 입니다.저는 비행실력이 부족해서 저렇게 망가뜨린 FPV AIO가 몇개 됩니다.한두푼도 아니고 비행나가서 자주 망가지니 아주 속상했는데 버리기는 아깝고 고쳐서 쓸 수 있을 것 같아서 보관하고 있던 녀석들입니다. 이녀석을 카메라부분과 VTX 부분 사이의 연결 핀을 모두 잘라내고 분리 합니다. 화살표 부분이 기존에 핀으로 VTX와 카메라가 연결되었던 부분입니다. 이제 여기에 새로운 렌즈를 이식하는 작업을 할겁니다. 새로운 렌즈는 600TVL의 TX01S 렌즈입니다...

개인적으로 아주 바뻐서 드론에 손을 못대다가 간만에 시간이 나서 모아뒀던 녀석을 만들었습니다. 이름하여 풀스크래시 배훕06 FullspeedRC Bat-100 부품과 Boldclash BWhoop 06 프레임을 조합한 녀석입니다. 재료는 아래와 같습니다. - FullspeedRC tenny_1s FC+ESChttp://www.fullspeedrc.com/baby-tenny-1s-f3-flight-control-board_p0095.html - FullspeedRC 0705 15000KV 3EA- RacerStar 0705 10000KV 1EA -Eachine 3-blade propellerhttps://www.banggood.com/5X-Eachine-3-Blade-Propeller-Prop-20Pcs-..

https://www.deviationtx.com/forum/6-general-discussions/2459-devo10-horizontal-stick-centering-issue 보면 짐벌센서에 은박지를 덧대는 방식을 사용하는데그 전에 짐벌텐션을 조절하는 곳을 조이면 조금 더 좋아질 것 같음