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Drone 28

AoKoda 배터리 방전기 케이스 출력

배터리 스토리지 모드 보관 때문에 애먹다가 최근에 방전기를 구매하고 사용하기 용이하게 케이스를 출력해서 올려본다. 드론은 배터리를 여러개 챙겨가서 놀고 와야 하는데 첫팩 두팩에 기체가 고장나버리면 그대로 짐싸들고 철수해서 배터리는 다시 스토리지 모드로 방전을 시켜야 하는데 내가 쓰는 IDST Q6 충전기는 방전시 소비전류가 너무 낮아 4셀 1300mAh 배터리 방전시에도 2시간 정도를 세월아 네월아 기다려야 했고 중간에 에러가 떠서 실패하기도 많이 했었다. 그러던 중 지인이 준 12V LED바를 이용해서 방전도 해보고 했지만 자동 Cut-Off가 되지 않아 자리를 비우지 못하고 지켜봐야 했고 LED들이 14V 를 넣어주니 죽어버리는 경우가 나와서 그것도 마음에 들지 않았다. 그러다가 발견한 것이 AoKo..

Drone 2020.06.24

카메라용 짐벌(Gimbal) 1축 2축 3축 짐벌 영상차이

영상촬영을 위해 고프를 얹고 쓸 수 있는 3축짐벌을 찾다가 만들어 보면 어떨까 싶어서 정보를 찾던 중 짐벌의 축이 늘어날수록 영상에 어떤 차이가 있는지 비교한 영상이 있어서 공유해봅니다. 제가 자료를 찾다가 방문한 아래의 사이트에서 3축짐벌을 직접 만드는 과정이 있는데 사실 요즘 3축 짐벌의 가격이 많이 하락해서 직접만드는 것이 메리트가 없어진 것 같아 포기하고 영상만 참고했습니다. https://www.instructables.com/id/DIY-Brushless-Gimbal-with-Arduino/ https://www.youtube.com/watch?v=3nkO4DhVGr0 짐벌은 촬영용 드론에도 짐벌의 성능이 영상의 성능을 좌우한다고 해도 과언이 아닐정도로 중요한 부분이죠. 굴지의 DJI 제품 사..

Drone 2019.08.23

3DM 98Bunker 제작기(6)-베타플라이트 설정하기2

이번에는 98벙커 제작기 중 설정부분과 관련된 마지막인 모터 설정과 OSD 설정 부분에 대해서 다뤄보겠습니다. 이 글을 읽는 대상이 이미 레이싱이나 프리스타일을 하시는 분들이라면 다소 따분할 수 있는 부분입니다만 초심자들에게 조금이라도 도움이 되도록 쓰다보니 내용이 조금씩 늘어나는 것은 어쩔 수가 없네요. 이전 작업에서 리시버와 비행모드 설정까지 했었으니 이제 모터의 테스트와 모터 번호 조정, 회전방향설정, 그리고 비행의 편의를 위한 OSD 설정을 해보도록 하겠습니다. 원래 모터의 테스트는 조립의 초반에 해야하나 베타플라이트의 메뉴 구성 흐름 상 어쩔 수 없이 뒤에 나오게 되었습니다. 모터의 설정을 하기 전에 먼저 몇가지 알아야 할 부분이 있습니다. 1. 모터의 번호 - 베타플라이트 펌웨어에서는 모터의 ..

Drone 2019.08.23

3DM 98Bunker 제작기(5)-베타플라이트 설정하기1

예상보다 베타플라이트에서 펌웨어 업데이트하는 과정에 대한 글이 길어지는 바람에 이번에 베타플라이트 설정에 대한 본격적인 내용을 다루어 보겠습니다. 1. UART 포트 설정하기 - UART는 Universial Asynchronos Receiver Transmitter 의 약자로 범용비동기송수신기라는 뜻입니다. 뭐 기술적인 것은 들어가면 한도 끝도 없으니 그냥 Com port 혹은 Seiral port 정도로만 알아도 조립이나 설정에는 크게 문제가 없습니다. FC의 설명서나 FC에 써있는 글자들을 보면 TX1, RX1, TX3, RX3 이런식으로 써있는데 이부분이 거의 시리얼 포트입니다. 위는 베타플라이트에 접속하고 Ports 탭을 누르면 나오는 화면입니다. 보통 UART VCP 는 FC와 PC를 연결하기..

Drone 2019.08.23
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