Lonely Engineer's Blog

이번에는 조립된 98벙커의 소프트웨어적 측면 세팅을 하기 전에 펌웨어 업데이트를 하는 과정에 대해 써보겠습니다. FC에 보면 PC와 연결할 수 있는 USB 단자가 있습니다. 요즘은 대부분 Micro 5Pin USB 단자가 있으니 휴대폰에 많이 사용되는 케이블을 이용해서 PC와 연결해줍니다. -- 출처 LDARC KK Flytower 메뉴얼 이때 PC에 드라이버가 없으면 안되니 미리 드라이버를 설치해줍니다. 보통은 FC에 STM32 계열의 칩셋을 쓰기 때문에 STM32 VCP(Virtual Comport) 드라이버가 필요하며 아주 가끔 구형 FC의 경우 CP210X 계열 드라이버가 필요하기도 합니다. 구글링을 하면 다운로드 가능하기도 하고 저작권 문제가 있어서 따로 첨부는 하지 않겠습니다. 베타플라이트는 ..

이번에는 FC에 카메라와 조종기의 수신기를 연결하는 작업을 해보겠습니다. 초심자를 벗어나면 굳이 설명서를 보지 않아도 어느정도 감으로 연결이 가능한데 잘못된 연결로 부품이 타버릴 수 있기 때문에 설명서를 보고 할 수 있도록 제가 사용한 LDARC社의 KK Flytower 메뉴얼을 첨부하였습니다. FC에 조종기 수신기와 카메라를 연결하는 다이어 그램은 아래와 같습니다. 저는 조종기를 타라니스 X9D와 XM+ 수신기를 사용하기 때문에 +(5V), -(GND) 와 SBUS 단자에 수신기의 신호선을 연결하고 CAM은 3선만 연결하면 되므로 +(5V), -(GND), Video 3선만 연결하도록 하겠습니다. XM+ 수신기의 핀 레이아웃을 보면 이렇게 되어 있습니다. 그냥 FC의 그림과 맞게 5V(+), GND(-..

저번에 제작기를 쓰다보니 프레임을 잘못 연결한 점이 발견되어 수정하면서 사진을 다시 찍고 하느라고 글을 쓰는 주기가 길어졌네요. 이번에는 ESC 위에 Fly tower의 FC와 VTX를 올리려고 합니다. Fly tower stack의 나머지인 FC를 올리기 위하여 중간에 KK Flytower에 들어있는 알루미늄 스페이서(Spacer)를 끼워주었습니다. 스페이서의 역할은 타워의 층간 공간을 일정하게 유지시켜주고 층간 간격이 좁아서 발생할 수 있는 전기적 쇼트를 막아주는 역할을 합니다. 원래대로라면 Fly 타워간 부품을 모두 납땜하여 연결해주는 방식이나 요즘은 같은 회사의 제품세트를 구매하면 납땜 없이 바로 소켓커넥터에 연결할 수 있어 잡다한 배선이 줄어들고 초심자의 실수로 인한 손상을 줄일 수 있습니다. ..

이번에는 98Bunker 프레임에 모터와 ESC를 마운트 해보겠습니다. 98벙커는 특이한게 모터와 기자재가 거꾸로 달리는 구조입니다. 이 경우 프로펠러에서 생기는 하향풍이 저항을 덜받고 지나가 추력손실이 적기 때문입니다. 우선 98벙커 프레임 기자재를 보면 이런 구성입니다. 상하판, 10개의 기둥(Standoff), 전용 캐노피(카메라 및 배터리 마운트용 3D 출력물), 범퍼 4개(충격흡수용) 이 주 구성입니다. 이 프레임은 앞뒤가 있는 구조입니다. 완성된 사진을 보면 뾰족하게 솟아 나온 부분이 앞뒤가 됩니다. 앞뒤를 잘생각해서 상판을 놓고 M2 볼트를 이용해서 모터를 얹고 중앙에 FC나 Flytower를 고정할 수 있는 긴 볼트를 끼워줍니다. 볼트를 끼울때 잘 생각해야 할 점이 있습니다. 98벙커의 내..

비행시간보다 정비하고 만드는 시간이 더 많은 상황이라 더이상 기체를 안늘리려고 했는데 디자인이 너무 좋아서 큰맘 먹고 하나 또 늘리게 되었네요. 이름하야 98Bunker 입니다. 전체적인 생김새는 위와 같습니다. 덕트는 아니고 프롭과 모터를 보호하기 좋은 구조로 되어 있어 저처럼 비행실력이 딸리는 사람들에게는 프롭을 교체하는 귀찮음을 덜어주고 견적에서 조금 더 자유롭게 해주는 구조입니다. 제가 사용한 기자재는 다음과 같습니다. - FC : LDARC(Kingkong) Omnibus F4 FC V2 - ESC : LDARC(Kingkong) BlHeli 20A - VTX : LDARC 48ch(IPEX 커넥터) (FC + ESC + VTX 3단으로 KK Flytower 스펙입니다.) - Motors : E..

얼마전 2셀 배터리의 밸런스 단자의 케이블 하나가 단선이 되어서 수리해보았습니다. 배터리 수리에 앞서 2셀이상의 배터리들이 어떻게 연결되는지 먼저 알아보겠습니다. 사진이 고해상도가 아니라서 잘 안보일 수 있지만 보시면 메인 전원과 밸런스케이블이 어떻게 연결되는지 쉽게 이해가 되실겁니다. 메인 전원 케이블은 양쪽 끝단 셀의 +, - 에서 가져옵니다. 즉 직렬 구성의 끝단에서 가져옵니다. 밸런스 케이블은 직렬연결 시 각 셀마다 만나는 점에서 한선씩 가져와서 1셀 처럼 전압모니터링이 가능해집니다. 그럼 본격적으로 수리에 들어가보겠습니다. 보시다시피 밸런스 케이블 중 1개가 단선이 났습니..

브러시드(Brushed) vs 브러시리스(Brushless, BLDC) 모터 - http://www.devicemart.co.kr/goods_process/get_html_to_string?url=/data/category/category_tech/001500010003/001500010003.html BLDC MOTOR BLDC Motor BLDC 모터의 구조 DC 모터는 브러쉬를 통한 기계적인 접촉 구조이냐 아니냐에 따라 Brushed DC 모터와 Brushed less DC 모터로 구분합니다. Brushed DC 모터는 2개의 전선으로만 구성되어 있으며 전동기를 구동시키기 위한 드라이버의 설계 및 제어가 용이하다는 장점이 있지만, Brush의 접촉을 통해서 회전에 따라 전기자 전류의 극성이 바뀌게 ..

FMK 설치 및 활용 - http://apollo89.com/wordpress/?p=6339- Firmware-Mod-Kit(fmk) 사용하여 펌웨어 분석하기 » Apollo89.com Firmware-Mod-Kit(fmk) 사용하여 펌웨어 분석하기 Notice : 해당 자료가 저작권등에 의해서 문제가 있다면 바로 삭제하겠습니다. 연구목적으로 사용하지 않고 악의적인 목적으로 이용할 경우 발생할 수 있는 법적은 책임은 모두 본인에게 있습니다. Firmware-Mod-Kit(fmk) 사용하여 펌웨어 분석하기 1. 다운로드 및 설치 https://code.google.com/p/firmware-mod-kit 으로 가서 다운받는다. 별다를 설치 apollo89.com - https://bachs.tistory...

arduino nano http://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1064169 Arduino NANO v3.0 호환 보드(미니 USB케이블 포함) Arduino nano v3.0 100% 호환보드입니다. www.devicemart.co.kr I/O Pins http://www.hardcopyworld.com/ngine/aduino/index.php/archives/360 아두이노의 통신 방법, 핀 정리 (Serial, UART, Software Serial, SPI, I2C) | Hard Copy Arduino www.hardcopyworld.com serial 통신(C Language) http://www.hardcopyworld.com/ngine/aduino/inde..

입양보내려고 했다가 전주인이 LVC(Low Voltage Cutoff) 작업했던 것을 몰랐던 이유로 파양되었던 인덕트릭스를 테스트 해보고자 꺼냈다가 내친김에 비행시간 증가와 출력 증가에 도움이 되도록 배터리 단자 개조를 해보았다. 인덕트릭스의 기본 배터리 단자는 PH1.25 이다. 작은 배터리 사이즈 탓에 선택했겠지만 이 단자로는 비행시간과 배터리 출력 안정성에서 손해가 큰 것으로 굴지의 Blade사가 왜 그런 실수를 했는지 모르겠다. 배터리 단자의 종류 및 작업 방법은 아래를 참고하면 되겠다. https://www.rchelicopterfun.com/rc-lipo-battery-connector.html RC LiPo Battery Connector Types, Choosing, Soldering RC..