Lonely Engineer's Blog

브러시드(Brushed) vs 브러시리스(Brushless, BLDC) 모터 - http://www.devicemart.co.kr/goods_process/get_html_to_string?url=/data/category/category_tech/001500010003/001500010003.html BLDC MOTOR BLDC Motor BLDC 모터의 구조 DC 모터는 브러쉬를 통한 기계적인 접촉 구조이냐 아니냐에 따라 Brushed DC 모터와 Brushed less DC 모터로 구분합니다. Brushed DC 모터는 2개의 전선으로만 구성되어 있으며 전동기를 구동시키기 위한 드라이버의 설계 및 제어가 용이하다는 장점이 있지만, Brush의 접촉을 통해서 회전에 따라 전기자 전류의 극성이 바뀌게 ..

FMK 설치 및 활용 - http://apollo89.com/wordpress/?p=6339- Firmware-Mod-Kit(fmk) 사용하여 펌웨어 분석하기 » Apollo89.com Firmware-Mod-Kit(fmk) 사용하여 펌웨어 분석하기 Notice : 해당 자료가 저작권등에 의해서 문제가 있다면 바로 삭제하겠습니다. 연구목적으로 사용하지 않고 악의적인 목적으로 이용할 경우 발생할 수 있는 법적은 책임은 모두 본인에게 있습니다. Firmware-Mod-Kit(fmk) 사용하여 펌웨어 분석하기 1. 다운로드 및 설치 https://code.google.com/p/firmware-mod-kit 으로 가서 다운받는다. 별다를 설치 apollo89.com - https://bachs.tistory...

arduino nano http://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1064169 Arduino NANO v3.0 호환 보드(미니 USB케이블 포함) Arduino nano v3.0 100% 호환보드입니다. www.devicemart.co.kr I/O Pins http://www.hardcopyworld.com/ngine/aduino/index.php/archives/360 아두이노의 통신 방법, 핀 정리 (Serial, UART, Software Serial, SPI, I2C) | Hard Copy Arduino www.hardcopyworld.com serial 통신(C Language) http://www.hardcopyworld.com/ngine/aduino/inde..

입양보내려고 했다가 전주인이 LVC(Low Voltage Cutoff) 작업했던 것을 몰랐던 이유로 파양되었던 인덕트릭스를 테스트 해보고자 꺼냈다가 내친김에 비행시간 증가와 출력 증가에 도움이 되도록 배터리 단자 개조를 해보았다. 인덕트릭스의 기본 배터리 단자는 PH1.25 이다. 작은 배터리 사이즈 탓에 선택했겠지만 이 단자로는 비행시간과 배터리 출력 안정성에서 손해가 큰 것으로 굴지의 Blade사가 왜 그런 실수를 했는지 모르겠다. 배터리 단자의 종류 및 작업 방법은 아래를 참고하면 되겠다. https://www.rchelicopterfun.com/rc-lipo-battery-connector.html RC LiPo Battery Connector Types, Choosing, Soldering RC..

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https://thispointer.com/python-how-to-delete-a-directory-recursively-using-shutil-rmtree/ shutil.rmtree(path, ignore_errros=True) 로 쉽게 지워지긴 하지만 몇가지 예외가 발생할 수 있으므로 참고해서 쓰면 좋을 것 같음

항상 싼 것들을 골라서 쓰는 버릇 때문에 고글도 드론부품들도 싼 것들 사다가 개조하고 조립하는 재미로 살고 있었는데 요즘들어 다이버시티가 아닌데다 DVR 기능이 없는 고글이 마음에 들지 않아 기변을 할까 하다가저렴이로 개조했다. 결과부터 말하면 열풍기가 없어서 폭망했다가 꼼수로 살려내긴 했다. 작업에 참고한 글은 다음과 같다.(선구자들이여 감사합니다.) - prodvr + 5v BEC 연결 : https://www.youtube.com/watch?v=uhLq7D-huQc- pro58 연결 : https://www.youtube.com/watch?v=2w7Cz7DurWs 작업에 들어간 부품들- Eachine pro58 diversity 5.8G Receiver : https://www.banggood.co..

Firmware 비교- https://blog.dronetrest.com/eachine-pro58-firmware-mashup-which-is-better/ Achilles firmware (11 EUR)- https://achillesfpv.eu/ Pirix (free)- https://pirxfpv.com/ WPro58 (free)- https://github.com/piodabro/WPro58/releases for OSD Mod- https://achillesfpv.eu/osd/- https://www.youtube.com/watch?v=pHTMI06zC-s&feature=youtu.be how to flash (need ST Link V2)- https://blog.dronetrest.com/h..

델타 원형 베드와 사각베드의 출력크기 계산은 원형베드최대출력지름 x sin45도 이다. 즉 내 kossel pro 는 240mm 지름이므로 sin45 x 240mm = 약 176x176mm(176.77669529663688110021109052621, 소수점버림) 정도가 나오며 kossel pulley는 sin45 x 180mm = 약 127x127mm(127.27922061357855439215198517887, 소수점버림)kossel Linear Plus는 sin45 x 230mm = 약 162x162mm(162.63455967290593061219420328412, 소수점버림)가 나온다. 정사각형만 보면 손해가 큰 것 같지만 델타의 매력은 원형 출력 시 사각베드에 비해 많은 면적을 사용할 수 있으며..

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