Lonely Engineer's Blog

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영상촬영을 위해 고프를 얹고 쓸 수 있는 3축짐벌을 찾다가 만들어 보면 어떨까 싶어서 정보를 찾던 중 짐벌의 축이 늘어날수록 영상에 어떤 차이가 있는지 비교한 영상이 있어서 공유해봅니다. 제가 자료를 찾다가 방문한 아래의 사이트에서 3축짐벌을 직접 만드는 과정이 있는데 사실 요즘 3축 짐벌의 가격이 많이 하락해서 직접만드는 것이 메리트가 없어진 것 같아 포기하고 영상만 참고했습니다. https://www.instructables.com/id/DIY-Brushless-Gimbal-with-Arduino/ https://www.youtube.com/watch?v=3nkO4DhVGr0 짐벌은 촬영용 드론에도 짐벌의 성능이 영상의 성능을 좌우한다고 해도 과언이 아닐정도로 중요한 부분이죠. 굴지의 DJI 제품 사..

이번에는 98벙커 제작기 중 설정부분과 관련된 마지막인 모터 설정과 OSD 설정 부분에 대해서 다뤄보겠습니다. 이 글을 읽는 대상이 이미 레이싱이나 프리스타일을 하시는 분들이라면 다소 따분할 수 있는 부분입니다만 초심자들에게 조금이라도 도움이 되도록 쓰다보니 내용이 조금씩 늘어나는 것은 어쩔 수가 없네요. 이전 작업에서 리시버와 비행모드 설정까지 했었으니 이제 모터의 테스트와 모터 번호 조정, 회전방향설정, 그리고 비행의 편의를 위한 OSD 설정을 해보도록 하겠습니다. 원래 모터의 테스트는 조립의 초반에 해야하나 베타플라이트의 메뉴 구성 흐름 상 어쩔 수 없이 뒤에 나오게 되었습니다. 모터의 설정을 하기 전에 먼저 몇가지 알아야 할 부분이 있습니다. 1. 모터의 번호 - 베타플라이트 펌웨어에서는 모터의 ..

예상보다 베타플라이트에서 펌웨어 업데이트하는 과정에 대한 글이 길어지는 바람에 이번에 베타플라이트 설정에 대한 본격적인 내용을 다루어 보겠습니다. 1. UART 포트 설정하기 - UART는 Universial Asynchronos Receiver Transmitter 의 약자로 범용비동기송수신기라는 뜻입니다. 뭐 기술적인 것은 들어가면 한도 끝도 없으니 그냥 Com port 혹은 Seiral port 정도로만 알아도 조립이나 설정에는 크게 문제가 없습니다. FC의 설명서나 FC에 써있는 글자들을 보면 TX1, RX1, TX3, RX3 이런식으로 써있는데 이부분이 거의 시리얼 포트입니다. 위는 베타플라이트에 접속하고 Ports 탭을 누르면 나오는 화면입니다. 보통 UART VCP 는 FC와 PC를 연결하기..

이번에는 조립된 98벙커의 소프트웨어적 측면 세팅을 하기 전에 펌웨어 업데이트를 하는 과정에 대해 써보겠습니다. FC에 보면 PC와 연결할 수 있는 USB 단자가 있습니다. 요즘은 대부분 Micro 5Pin USB 단자가 있으니 휴대폰에 많이 사용되는 케이블을 이용해서 PC와 연결해줍니다. -- 출처 LDARC KK Flytower 메뉴얼 이때 PC에 드라이버가 없으면 안되니 미리 드라이버를 설치해줍니다. 보통은 FC에 STM32 계열의 칩셋을 쓰기 때문에 STM32 VCP(Virtual Comport) 드라이버가 필요하며 아주 가끔 구형 FC의 경우 CP210X 계열 드라이버가 필요하기도 합니다. 구글링을 하면 다운로드 가능하기도 하고 저작권 문제가 있어서 따로 첨부는 하지 않겠습니다. 베타플라이트는 ..

이번에는 FC에 카메라와 조종기의 수신기를 연결하는 작업을 해보겠습니다. 초심자를 벗어나면 굳이 설명서를 보지 않아도 어느정도 감으로 연결이 가능한데 잘못된 연결로 부품이 타버릴 수 있기 때문에 설명서를 보고 할 수 있도록 제가 사용한 LDARC社의 KK Flytower 메뉴얼을 첨부하였습니다. FC에 조종기 수신기와 카메라를 연결하는 다이어 그램은 아래와 같습니다. 저는 조종기를 타라니스 X9D와 XM+ 수신기를 사용하기 때문에 +(5V), -(GND) 와 SBUS 단자에 수신기의 신호선을 연결하고 CAM은 3선만 연결하면 되므로 +(5V), -(GND), Video 3선만 연결하도록 하겠습니다. XM+ 수신기의 핀 레이아웃을 보면 이렇게 되어 있습니다. 그냥 FC의 그림과 맞게 5V(+), GND(-..

저번에 제작기를 쓰다보니 프레임을 잘못 연결한 점이 발견되어 수정하면서 사진을 다시 찍고 하느라고 글을 쓰는 주기가 길어졌네요. 이번에는 ESC 위에 Fly tower의 FC와 VTX를 올리려고 합니다. Fly tower stack의 나머지인 FC를 올리기 위하여 중간에 KK Flytower에 들어있는 알루미늄 스페이서(Spacer)를 끼워주었습니다. 스페이서의 역할은 타워의 층간 공간을 일정하게 유지시켜주고 층간 간격이 좁아서 발생할 수 있는 전기적 쇼트를 막아주는 역할을 합니다. 원래대로라면 Fly 타워간 부품을 모두 납땜하여 연결해주는 방식이나 요즘은 같은 회사의 제품세트를 구매하면 납땜 없이 바로 소켓커넥터에 연결할 수 있어 잡다한 배선이 줄어들고 초심자의 실수로 인한 손상을 줄일 수 있습니다. ..

이번에는 98Bunker 프레임에 모터와 ESC를 마운트 해보겠습니다. 98벙커는 특이한게 모터와 기자재가 거꾸로 달리는 구조입니다. 이 경우 프로펠러에서 생기는 하향풍이 저항을 덜받고 지나가 추력손실이 적기 때문입니다. 우선 98벙커 프레임 기자재를 보면 이런 구성입니다. 상하판, 10개의 기둥(Standoff), 전용 캐노피(카메라 및 배터리 마운트용 3D 출력물), 범퍼 4개(충격흡수용) 이 주 구성입니다. 이 프레임은 앞뒤가 있는 구조입니다. 완성된 사진을 보면 뾰족하게 솟아 나온 부분이 앞뒤가 됩니다. 앞뒤를 잘생각해서 상판을 놓고 M2 볼트를 이용해서 모터를 얹고 중앙에 FC나 Flytower를 고정할 수 있는 긴 볼트를 끼워줍니다. 볼트를 끼울때 잘 생각해야 할 점이 있습니다. 98벙커의 내..

비행시간보다 정비하고 만드는 시간이 더 많은 상황이라 더이상 기체를 안늘리려고 했는데 디자인이 너무 좋아서 큰맘 먹고 하나 또 늘리게 되었네요. 이름하야 98Bunker 입니다. 전체적인 생김새는 위와 같습니다. 덕트는 아니고 프롭과 모터를 보호하기 좋은 구조로 되어 있어 저처럼 비행실력이 딸리는 사람들에게는 프롭을 교체하는 귀찮음을 덜어주고 견적에서 조금 더 자유롭게 해주는 구조입니다. 제가 사용한 기자재는 다음과 같습니다. - FC : LDARC(Kingkong) Omnibus F4 FC V2 - ESC : LDARC(Kingkong) BlHeli 20A - VTX : LDARC 48ch(IPEX 커넥터) (FC + ESC + VTX 3단으로 KK Flytower 스펙입니다.) - Motors : E..

얼마전 2셀 배터리의 밸런스 단자의 케이블 하나가 단선이 되어서 수리해보았습니다. 배터리 수리에 앞서 2셀이상의 배터리들이 어떻게 연결되는지 먼저 알아보겠습니다. 사진이 고해상도가 아니라서 잘 안보일 수 있지만 보시면 메인 전원과 밸런스케이블이 어떻게 연결되는지 쉽게 이해가 되실겁니다. 메인 전원 케이블은 양쪽 끝단 셀의 +, - 에서 가져옵니다. 즉 직렬 구성의 끝단에서 가져옵니다. 밸런스 케이블은 직렬연결 시 각 셀마다 만나는 점에서 한선씩 가져와서 1셀 처럼 전압모니터링이 가능해집니다. 그럼 본격적으로 수리에 들어가보겠습니다. 보시다시피 밸런스 케이블 중 1개가 단선이 났습니..