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RC 수신기 및 VTX 안테나 길이 계산법

안테나의 길이는 사용하는 주파수 파장의 1/4 길이로 하면 된다.자세한 것은http://blog.daum.net/radio-control/1089408 의 글을 참조하면 도움이 될 것이다. 드론은 조종기 신호가 2.4GHz, 영상 신호가 5.8GHz 이다. 안테나길이=(C/f)/4 로 계산식에 의하여 조종기 안테나의 길이는 C = 300,000,000m/sf = 2,400,000,000Hz (300,000,000m/2,400,000,000)/4 = 0.3125m = 3..125cm 가 되며 영상송수신기의 안테나 길이는 f=5,800,000,000Hz 이므로 (300,000,000m/5,800,000.000)/4 = 0.0129310344827586m = 약 1.29cm 가 나온다 그리하여 http://b..

Drone 2017.09.28

자작 1호 브러시리스 드론 95mm급

이제 비행하기 좋은 날씨가 되었네요^^ 우여곡절 끝에 95mm급 2셀 브러시리스를 만들었습니다. 중고거래하면서 서비스로 따라온 프레임으로 만들었네요.호장교 가서 현우파파님이 아몰랑 레이싱 기체 세팅하는거 어깨넘어로 보면서 많이 배웠고 잘 써먹었습니다.^^ - Frame : ARFUN Pro 95- FC+ESC+Receiver : Eachine Minicube FC+10A 4in1 ESC+ FrSky Receiver- FPV AIO : Eachine TX02- Motor : Racerstar BR1103 8000Kv- Prop : DYS 2030 위의 사양입니다. 조립 전에 모터 고정하고 ESC만 올렸습니다.뭔가 어수선 하네요.Minicube Flytower를 처음 만들다보니 각 층간 연결선 길이를 조절하..

Drone 2017.08.27

120mm 급 자작드론 제작(Custom Drone, DIY, Yizhan X4 Based)

최근에 드론 동호회원 중 한분(네이버 드론플레이 카페, 김실장님)의 자작기를 보면서많은 도움을 받고 드론을 자작해보았다. 허접하지만 완성은 아래와 같다. 기체 정보는 아래와 같다.(아직 정식명칭이나 기술적인 부분을 모르는 것이 많아 잘못된 정보가 있을 수 있으니 읽으시는 분들 중에 틀린 부분이나 정정할 부분 있으면 말씀해주세요~) - Yizhan X4 보드, 청색- H12C용 8.5mm 모터- 65mm 프로펠러- 3.7V, 500mA 배터리,- Yizhan X4용 조종기- 자작 바디(바디 구성은 아래에서 설명), 포맥스 2T+모나미 볼펜+기타 잡자재(부품은 모두 드론플레이 카페의 김실장님 도움을 받아 구성) 우선 바디를 설계해야 하는데 바디 설계는 개인의 아이디어에 따라 많은 차이와 다양한 구성이 가능하..

Drone 2017.05.26

hyper-v에서 물리디스크와 우분투 연결

디스크관리자 열기시작->실행 diskmgmt.msc 입력 연결할 물리디스크에 우클릭->오프라인 hyper-v 관리자->가상컴퓨터 우클릭-> SCSI 컨트롤러 -> 하드드라이브 선택->추가->실제하드디스크->위에서 오프라인 시킨 HDD 선택->적용->확인->가상컴퓨터 켜기 우분투에서 # sudo fdisk -l로 디스크 정보 확인, 아마 hyper-v로 했다면 /dev/sda는 기본 가상디스크 /dev/sdb는 추가한 물리디스크일 것임 포맷 하기# sudo mkfs.ext4 /dev/sdb 마운트하기 # sudo mkdir /home/datahdd# sudo mount /dev/sdb /home/datahdd # sudo df -k로 디스크 용량 확인 및 제대로 마운트 되었는지 확인 부팅할때마다 자동마운트..

우분투 네트워크 고정ip 설정

sudo vi /etc/network/interfaces iface eth0 inet staticaddress xxx.xxx.xxx.xxxnetmask xxx.xxx.xxx.xxxnetwork xxx.xxx.xxx.xxxbroadcast xxx.xxx.xxx.xxxgateway xxx.xxx.xxx.xxxdns-nameservers 168.126.63.1 168.126.63.2 (xxx는 각자 맞게 설정, dns도 각자 쓰는 것 설정 2개인 경우 한칸 띄우고 쓰기) sudo vi /etc/resolvconf/resolv.conf.d/head nameserver 168.126.63.1 168.126.63.2 sudo service networking restartsudo service resolvconf ..

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