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미니티락, MN-D90, MN-99S 서보모터 교체 및 모터커넥터 수리기

동네 마실용 트라이얼 입문기로 가성비가 좋다는 TM-99를 구매하여 아이와 함께 RC카에 입문하려고 하였다. 조향과 가속이 비례제어가 되어 가격 대비 기능이 훌륭한 차량인 것 같아 흐뭇했다. 문제는 첫 출정에서 아이가 조종 미숙으로 몇번 충돌한 것 까지는 좋았는데 10계단 쯤 되는 계단 앞에 차량을 세우고 멈칫하고 있길래 "떨어지면 안되니까 조심해~" 라는 말이 끝나기도 전에 전진하여 계단에서 데굴데굴 굴러버린 후 서보모터가 고장나버렸다. 몬트 카페에서 대체가 가능한 서보에 대한 정보를 얻어 직구를 시전하고 황금연휴 전에 도착하기만 바랬으나 딱 4월 30일에 들어와서 세관통과하고 근로자의 날에 쉬어버린 후 발송이 멈추고 5월 3일이 지나가버렸다. 정말 다행인 것은 5월 4일에 도착하여 5월 5일에 아이와..

카테고리 없음 2020.05.07

카메라용 짐벌(Gimbal) 1축 2축 3축 짐벌 영상차이

영상촬영을 위해 고프를 얹고 쓸 수 있는 3축짐벌을 찾다가 만들어 보면 어떨까 싶어서 정보를 찾던 중 짐벌의 축이 늘어날수록 영상에 어떤 차이가 있는지 비교한 영상이 있어서 공유해봅니다. 제가 자료를 찾다가 방문한 아래의 사이트에서 3축짐벌을 직접 만드는 과정이 있는데 사실 요즘 3축 짐벌의 가격이 많이 하락해서 직접만드는 것이 메리트가 없어진 것 같아 포기하고 영상만 참고했습니다. https://www.instructables.com/id/DIY-Brushless-Gimbal-with-Arduino/ https://www.youtube.com/watch?v=3nkO4DhVGr0 짐벌은 촬영용 드론에도 짐벌의 성능이 영상의 성능을 좌우한다고 해도 과언이 아닐정도로 중요한 부분이죠. 굴지의 DJI 제품 사..

Drone 2019.08.23

3DM 98Bunker 제작기(6)-베타플라이트 설정하기2

이번에는 98벙커 제작기 중 설정부분과 관련된 마지막인 모터 설정과 OSD 설정 부분에 대해서 다뤄보겠습니다. 이 글을 읽는 대상이 이미 레이싱이나 프리스타일을 하시는 분들이라면 다소 따분할 수 있는 부분입니다만 초심자들에게 조금이라도 도움이 되도록 쓰다보니 내용이 조금씩 늘어나는 것은 어쩔 수가 없네요. 이전 작업에서 리시버와 비행모드 설정까지 했었으니 이제 모터의 테스트와 모터 번호 조정, 회전방향설정, 그리고 비행의 편의를 위한 OSD 설정을 해보도록 하겠습니다. 원래 모터의 테스트는 조립의 초반에 해야하나 베타플라이트의 메뉴 구성 흐름 상 어쩔 수 없이 뒤에 나오게 되었습니다. 모터의 설정을 하기 전에 먼저 몇가지 알아야 할 부분이 있습니다. 1. 모터의 번호 - 베타플라이트 펌웨어에서는 모터의 ..

Drone 2019.08.23

3DM 98Bunker 제작기(5)-베타플라이트 설정하기1

예상보다 베타플라이트에서 펌웨어 업데이트하는 과정에 대한 글이 길어지는 바람에 이번에 베타플라이트 설정에 대한 본격적인 내용을 다루어 보겠습니다. 1. UART 포트 설정하기 - UART는 Universial Asynchronos Receiver Transmitter 의 약자로 범용비동기송수신기라는 뜻입니다. 뭐 기술적인 것은 들어가면 한도 끝도 없으니 그냥 Com port 혹은 Seiral port 정도로만 알아도 조립이나 설정에는 크게 문제가 없습니다. FC의 설명서나 FC에 써있는 글자들을 보면 TX1, RX1, TX3, RX3 이런식으로 써있는데 이부분이 거의 시리얼 포트입니다. 위는 베타플라이트에 접속하고 Ports 탭을 누르면 나오는 화면입니다. 보통 UART VCP 는 FC와 PC를 연결하기..

Drone 2019.08.23
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